الروبوت Robot

الروبوت:

هو آلة ميكانيكية وإلكترونية محوسبة تمتلك الذكاء الاصطناعي وقادرة على اتخاذ القرار وانجاز مهام يصعب على الإنسان تنفيذها.

الماكنة العادية: تنفذ المهام المبرمجة حسب الزمان والمكان المعروفين مسبقا.

متى يطلق على الآلة اسم روبوت؟

•       امتلاك الذكاء الاصطناعي وان تكون لها القدرة على تمييز الأنماط والتعرف على النظم والاستدلال والاستنتاج.
• الحصول على معلومات عن البيئة المحيطة من خلال المجسات المختلفة.
• القيام برد فعل مناسب بناء على تلك المعلومات (امتلاك القدرة على اتخاذ القرار المناسب في الوقت المناسب).

مزايا استخدام الروبوت: 

•     انتاجية عالية.
•     انجاز وسرعة في العمل.
•     ثبات مستوى الجودة.
•     الدقة في الانتاج .
•     العمل في ظروف خطرة
•     تعدد المهام (سهولة البرمجة)

      مجالات استخدام الروبوت:

› الصناعة: تجميع السيارات والأجهزة الإلكترونية في خطوط الإنتاج.

› الزراعة: التحكم في ري  المزروعات وجني الثمار.

› الطب: إجراء عمليات جراحية يتم توجيهها من قبل طبيب عن بعد.

› الخدماتية: تقديم الخدمات المختلفة لأفراد في المطاعم والمنازل والمؤسسات.

› الفضاء: استكشاف الكواكب وصيانة الأقمار الصناعية.

              الأمن والسلامة: تفكيك الأجسام المشبوهة والتعامل مع المواد الخطرة.

    الوحدات الرئيسية للروبوت:

       عند التعامل مع الروبوت كنظام مغلق فإنه يتكون من ثلاث وحدات

   المدخلات: المجسات ونظم الاستشعار أو الأوامر البرمجية مثل المجسات  الضوئية

  العمليات والتحكم: مثل اتخاذ القرار بتغيير الاتجاه معالجة الإشارات الكهربية القادمة من المدخلات لاتخاذ القرارات المناسبة.

   المخرجات: وهي عبارة عن المكونات التي بدورها تنفذ الاوامر القادمة من المتحكات. مثل نقل الأشياء بواسطة ذراع الروبوت

المتحكمات الدقيقة Microcontroller:

المتحكم الدقيق عبارة عن دارة متكاملة تحتوي على:

        - وحدة أساسية هي المعالج الدقيق.

        - وحدات فرعية مثل: أ

                * الذاكرة.

                * وحدات الادخال والاخراج.

                * مؤقت لتشغيل ساعة المعالج.

                * محول رقمي - تماثلي.

                * محول تماثلي - رقمي.

تستخدم في العديد من التطبيقات لمعالجة الاشارات، واتخاذ القرارات، بدءا من الألعاب الصغيرة مرورا بالروبوتات والمنازل الذكية، والمصانع المؤتمتة.

أنواع المتحكمات الدقيقة:

• عائلة المتحكمات الدقيقة نوع PIC.

• متحكمات البيسك ستامب Basic Stamp.

• عائلة متحكمات AVR.

• لوحات الأردوينو Arduino التي تستخدم متحكمات ATmega328.